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eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 12:40] – [Funktion] lion | eigenbau:regler:pidthijs2:start [2022/03/29 15:06] (current) – niederstucke | ||
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Nicht von den 6 Switches irritieren lassen! Der 6. Switch ist nirgends verbunden, die Dipswitches sind wie Fünffach Dipswitches zu behandeln. Für die Piano-Dipswitches gilt, ebenso wie bei der Vorgängerversion PID-Thijs folgendes: | Nicht von den 6 Switches irritieren lassen! Der 6. Switch ist nirgends verbunden, die Dipswitches sind wie Fünffach Dipswitches zu behandeln. Für die Piano-Dipswitches gilt, ebenso wie bei der Vorgängerversion PID-Thijs folgendes: | ||
- | ^ Fünffach-Dipswitch an den Reglern | + | ^ Fünffach-Dipswitch an den Reglern |
| 001xx | nicht-inverend | | 001xx | nicht-inverend | ||
| 110xx | invertierend | | 110xx | invertierend | ||
| x11xx | nicht erlaubt | | x11xx | nicht erlaubt | ||
- | | xxx00 | * 11 | Erste Verstärkerstufe mal 11 | | + | | xxx00 | * 11 | Erste Verstärkerstufe mal 11.1 |
- | | xxx01 | * 10 | Erste Verstärkerstufe mal 10 | | + | | xxx01 | * 10 | Erste Verstärkerstufe mal 10.1 |
- | | xxx10 | * 1.1 | Erste Verstärkerstufe mal 1 | + | | xxx10 | * 1.1 | Erste Verstärkerstufe mal 1.1 | |
| xxx11 | * 0.1 | Erste Verstärkerstufe mal 0.1 | | | xxx11 | * 0.1 | Erste Verstärkerstufe mal 0.1 | | ||
| 100xx | nicht sinnvoll | | 100xx | nicht sinnvoll | ||
Line 67: | Line 67: | ||
==== Schaltplan & Layout ==== | ==== Schaltplan & Layout ==== | ||
- | * {{ : | + | * {{ : |
* Abmessungen der Leiterplatte: | * Abmessungen der Leiterplatte: | ||
* Versorgung: +/- 18 V über XLR (3Pin) | * Versorgung: +/- 18 V über XLR (3Pin) | ||
Line 74: | Line 74: | ||
* Standard 19" 1HE Gehäuse (MGF44061 von Daub) | * Standard 19" 1HE Gehäuse (MGF44061 von Daub) | ||
* Eine CAD Zeichnung der Frontplatte gibt es auch (siehe GIT Projekt) | * Eine CAD Zeichnung der Frontplatte gibt es auch (siehe GIT Projekt) | ||
+ | * {{ : | ||
==== Test ==== | ==== Test ==== | ||
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**Signal Anschließen** | **Signal Anschließen** | ||
- | Nun muss ein symmetrisches Dreiecks-Testsignal mithilfe des Frequenzgenerators mit einer Frequenz von 100 Hz und einer Amplitude von 1V angelegt werden. Mithilfe eines T-Stücks kann das Signal an den PD Input und an das Oszilloskop angeschlossen werden. Das Testsignal sollte somit auf dem Oszilloskop auf Channel 1 zu sehen sein. Anschließend soll der Monitorausgang des Errorsignals (CONN3) ebenfalls an das Oszilloskop angeschlossen werden. Dieser sollte das Testsignal mit gleicher Amplitude und invertiert | + | Nun muss ein symmetrisches Dreiecks-Testsignal mithilfe des Frequenzgenerators mit einer Frequenz von 100 Hz und einer Amplitude von 1V angelegt werden. Mithilfe eines T-Stücks kann das Signal an den PD Input und an das Oszilloskop angeschlossen werden. Das Testsignal sollte somit auf dem Oszilloskop auf Channel 1 zu sehen sein. Anschließend soll der Monitorausgang des Errorsignals (CONN3) ebenfalls an das Oszilloskop angeschlossen werden. Dieser sollte das Testsignal mit gleicher Amplitude und nicht invertiert wiedergeben. Danach sollte der Input-Offset-Regler (5R4) getestet werden. Beim Drehen des Reglers sollte sich das Signal auf und ab bewegen. Um den Input Offset zu aktivieren muss Schalter 5S1 umgelegt werden. |
+ | Das setzen eines Jumpers auf die rechten beiden Pins von 5J1 erlaubt den Input offset per Schalter 5S1 zu (de-)aktivieren | ||
**Piezo-Teil** | **Piezo-Teil** | ||
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**D-Teil** anschalten (4S3 UP). | **D-Teil** anschalten (4S3 UP). | ||
- | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. Wenn der I-Teil gleichzeitig aktiv ist, sollte das Rechteckssignal um den Nullpunkt herum zu sehen sein. Hier also zwecks besserer Ablesbarkeit des Oszilloskops P und I-Teil gleichzeitig betreiben. | + | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. |
- | Für folgende Tests den D-Teil nun an 4S3 wieder abschalten. | + | |
+ | |||
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+ | **Feed Forward** | ||
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+ | Zum Test der Feed-Forward Funktion Schlage ich vor weiterhin ein Dreieckssignal an den Regler anzulegen. Dann P-I-D-Teile des Current PIDs deaktivieren, | ||
==== Bedienung ==== | ==== Bedienung ==== | ||
Line 173: | Line 181: | ||
==== Meckerliste ==== | ==== Meckerliste ==== | ||
Was für die nächste Version zu tun ist: (:no:: verworfen, :Ok:: in Arbeit, :ok:: im Schaltplan, aber noch nicht im Layout, :OK:: erledigt) | Was für die nächste Version zu tun ist: (:no:: verworfen, :Ok:: in Arbeit, :ok:: im Schaltplan, aber noch nicht im Layout, :OK:: erledigt) | ||
- | * BOM erstellen | + | * BOM erstellen |
- | * Verpolungsschutz im Negativen fehlt. Sollte mit MOSFET statt Diode umgesetzt werden. | + | * Verpolungsschutz im Negativen fehlt. Sollte mit MOSFET statt Diode umgesetzt werden. |
- | * :OK: Die Spannungsregler sind so nahe beisammen, dass die Kühlkörper sich berühren können, wenn sie nicht genau senkrecht eingelötet sind. → der positive Regler wurde um 0.5 mm nach links verschoben. | + | * :OK: Die Spannungsregler sind so nahe beisammen, dass die Kühlkörper sich berühren können, wenn sie nicht genau senkrecht eingelötet sind. → <del>der positive Regler wurde um 0.5 mm nach links verschoben.</ |
* I-Regler Schalter beim Current ist invertiert (unten an oben aus..., sollte anders rum sein) :OK: korrigiert im schaltplan, noch nicht im pcb | * I-Regler Schalter beim Current ist invertiert (unten an oben aus..., sollte anders rum sein) :OK: korrigiert im schaltplan, noch nicht im pcb | ||
- | * D-Regler beim Piezo Trimmer hat nur sehr kleines Einstell Intervall, dieses ist dann sehr empfindlich. | + | * D-Regler beim Piezo Trimmer hat nur sehr kleines Einstell Intervall, dieses ist dann sehr empfindlich. |
* P-Regler Amplitude biem Piezo " | * P-Regler Amplitude biem Piezo " | ||
* Amplitude der Dreicheckspannung und Piezo Offset sollten per Poti, nicht Trimmer gesteuert werden (wenn Platz da ist) | * Amplitude der Dreicheckspannung und Piezo Offset sollten per Poti, nicht Trimmer gesteuert werden (wenn Platz da ist) | ||
- | | + | * Also am besten alle output offsets als Poti. :no: |
- | * Keine Montageblöcke für SMA Version vorhanden. Macht das Anbringen einer Frontplatte schwierig, wenn keine BNC Anschlüsse genutzt werden. | + | |
- | * Output Offset sollte über poti einstellbar sein. Den Input Offset könnte man dafür vielleicht streichen/ per trimmer realisieren | + | * Keine Montageblöcke für SMA Version vorhanden. Macht das Anbringen einer Frontplatte schwierig, wenn keine BNC Anschlüsse genutzt werden. |
+ | * Output Offset sollte über poti einstellbar sein. Den Input Offset könnte man dafür vielleicht streichen/ per trimmer realisieren | ||
+ | * inverted und nicht-inverted feed forward sollten an derselben Stelle eingekoppelt werden (nicht einer vor und derandere hinter einer Verstärkungsstufe) :OK: | ||
+ | * In den ersten bestellten neuen Plattienen sind die Piezo offset poties pin 2 und 3 vertauscht. Ist im PCB schon geändert. | ||
+ | * In den ersten bestellten neuen Plattienen ist die Masse vom input-offset-disable-jumper nicht angeschlossen (in pcb schon geaändert) | ||
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