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eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 12:41] – [Table] lion | eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 13:29] – [Test] lion | ||
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**D-Teil** anschalten (4S3 UP). | **D-Teil** anschalten (4S3 UP). | ||
- | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. Wenn der I-Teil gleichzeitig aktiv ist, sollte das Rechteckssignal um den Nullpunkt herum zu sehen sein. Hier also zwecks besserer Ablesbarkeit des Oszilloskops P und I-Teil gleichzeitig betreiben. | + | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. |
- | Für folgende Tests den D-Teil nun an 4S3 wieder abschalten. | + | |
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+ | **Feed Forward** | ||
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+ | Zum Test der Feed-Forward Funktion Schlage ich vor weiterhin ein Dreieckssignal an den Regler anzulegen. Dann P-I-D-Teile des Current PIDs deaktivieren, | ||
==== Bedienung ==== | ==== Bedienung ==== |