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eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 12:40] – [Funktion] lioneigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 13:28] – [Test] lion
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 Nicht von den 6 Switches irritieren lassen! Der 6. Switch ist nirgends verbunden, die Dipswitches sind wie Fünffach Dipswitches zu behandeln. Für die Piano-Dipswitches gilt, ebenso wie bei der Vorgängerversion PID-Thijs folgendes:  Nicht von den 6 Switches irritieren lassen! Der 6. Switch ist nirgends verbunden, die Dipswitches sind wie Fünffach Dipswitches zu behandeln. Für die Piano-Dipswitches gilt, ebenso wie bei der Vorgängerversion PID-Thijs folgendes: 
-^ Fünffach-Dipswitch an den Reglern                                                      ^||+^ Fünffach-Dipswitch an den Reglern                                                      |||
 | 001xx                              | nicht-inverend  | Positives Vorzeichen des Reglers  | | 001xx                              | nicht-inverend  | Positives Vorzeichen des Reglers  |
 | 110xx                              | invertierend    | Negatives Vorzeichen das Reglers  | | 110xx                              | invertierend    | Negatives Vorzeichen das Reglers  |
 | x11xx                              | nicht erlaubt   | Verbindet das Signal mit GND      | | x11xx                              | nicht erlaubt   | Verbindet das Signal mit GND      |
-| xxx00                              | * 11            | Erste Verstärkerstufe mal 11      | +| xxx00                              | * 11            | Erste Verstärkerstufe mal 11.1    | 
-| xxx01                              | * 10            | Erste Verstärkerstufe mal 10      | +| xxx01                              | * 10            | Erste Verstärkerstufe mal 10.1    | 
-| xxx10                              | * 1.1           | Erste Verstärkerstufe mal 1       |+| xxx10                              | * 1.1           | Erste Verstärkerstufe mal 1.1     |
 | xxx11                              | * 0.1           | Erste Verstärkerstufe mal 0.1     | | xxx11                              | * 0.1           | Erste Verstärkerstufe mal 0.1     |
 | 100xx                              | nicht sinnvoll  |                                   | | 100xx                              | nicht sinnvoll  |                                   |
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 **D-Teil** anschalten (4S3 UP). **D-Teil** anschalten (4S3 UP).
-Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. Wenn der I-Teil gleichzeitig aktiv ist, sollte das Rechteckssignal um den Nullpunkt herum zu sehen sein. Hier also zwecks besserer Ablesbarkeit des Oszilloskops P und I-Teil gleichzeitig betreiben. +Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. 
-Für folgende Tests den D-Teil nun an 4S3 wieder abschalten.+
  
 +
 +**Feed Forward**
 +Zum Test der Feed-Forward Funktion Schlage ich vor weiterhin ein Dreieckssignal an den Regler anzulegen. Dann P-I-D-Teile des Current PIDs deaktivieren, beim Piezo-PID nur den P-Teil aktivieren, um hier ein invertiertes Dreieckssignal zu erhalten. Auf dem Oszilloskop Current Output und Testsignal anzeigen lassen. Ist der Jumper 4J1 nicht gesetzt ist die Feed Forward-Funktion nicht aktiv, der Current Output sollte also kein Signal ausgeben. Wird der Jumper auf die linke Position gesetzt wird das Signal des Piezo PIDs auf das des Current PIDs addiert, es sollte also nun wieder ein zum Testsignal inverses Dreieckssignal am Current Output sichtbar werden. Setzt man den Jumper auf die rechte Postition wird das Signal des Piezo PIDs vom Current PID Signal Subtrahiert. Nun sollte also ein nicht-inverses Dreieckssignal sichtbar sein.   
  
 ==== Bedienung ==== ==== Bedienung ====