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eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 12:36] – [Test] lion | eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 13:29] – [Test] lion | ||
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<note important> | <note important> | ||
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+ | Nicht von den 6 Switches irritieren lassen! Der 6. Switch ist nirgends verbunden, die Dipswitches sind wie Fünffach Dipswitches zu behandeln. Für die Piano-Dipswitches gilt, ebenso wie bei der Vorgängerversion PID-Thijs folgendes: | ||
+ | ^ Fünffach-Dipswitch an den Reglern | ||
+ | | 001xx | nicht-inverend | ||
+ | | 110xx | invertierend | ||
+ | | x11xx | nicht erlaubt | ||
+ | | xxx00 | * 11 | Erste Verstärkerstufe mal 11.1 | | ||
+ | | xxx01 | * 10 | Erste Verstärkerstufe mal 10.1 | | ||
+ | | xxx10 | * 1.1 | Erste Verstärkerstufe mal 1.1 | | ||
+ | | xxx11 | * 0.1 | Erste Verstärkerstufe mal 0.1 | | ||
+ | | 100xx | nicht sinnvoll | ||
+ | | 000xx | nicht sinnvoll | ||
+ | | 010xx | nicht sinnvoll | ||
+ | | 101xx | nicht sinnvoll | ||
==== Versionen ==== | ==== Versionen ==== | ||
Die PCBs können wahlweise mit SMA oder BNC Buchsen bestückt werden. | Die PCBs können wahlweise mit SMA oder BNC Buchsen bestückt werden. | ||
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**D-Teil** anschalten (4S3 UP). | **D-Teil** anschalten (4S3 UP). | ||
- | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. Wenn der I-Teil gleichzeitig aktiv ist, sollte das Rechteckssignal um den Nullpunkt herum zu sehen sein. Hier also zwecks besserer Ablesbarkeit des Oszilloskops P und I-Teil gleichzeitig betreiben. | + | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. |
- | Für folgende Tests den D-Teil nun an 4S3 wieder abschalten. | + | |
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+ | **Feed Forward** | ||
+ | Zum Test der Feed-Forward Funktion Schlage ich vor weiterhin ein Dreieckssignal an den Regler anzulegen. Dann P-I-D-Teile des Current PIDs deaktivieren, | ||
==== Bedienung ==== | ==== Bedienung ==== |