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eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/20 13:28] – [Test] lion | eigenbau:regler:pidthijs2:start [2022/02/03 16:37] – kmueller | ||
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Line 15: | Line 15: | ||
Alternativ zur Regelung kann eine Dreieckssignal von einem internen Generator auf die Aktoren gegeben worden. Frequenz und Amplitude des Dreieckssignals lassen sich ebenso wie Parameter der Regler über Trimmer und Potentiometer von außen einstellen. | Alternativ zur Regelung kann eine Dreieckssignal von einem internen Generator auf die Aktoren gegeben worden. Frequenz und Amplitude des Dreieckssignals lassen sich ebenso wie Parameter der Regler über Trimmer und Potentiometer von außen einstellen. | ||
+ | Das Schalterdesign kann zur verwirrung führen, daher hier eine kleine Hilfe: | ||
+ | ^ Switch | ||
+ | | Input Offset | ||
+ | | Ramp | 2S2 | Active | ||
+ | | Current Reg. (I) | 4S2 | Off | Active | ||
+ | | Current Reg. (D) | 4S3 | Active | ||
+ | | Current Reg. (P) | 4S5 | Active | ||
+ | | Current Reg. Out | 4S4 | Regulator | ||
+ | | Piezo Reg. (I) | 3S2 | Active | ||
+ | | Piezo Reg. (D) | 3S3 | Active | ||
+ | | Piezo Reg. (P) | 3S5 | Active | ||
+ | | Piezo Reg. Out | 3S4 | Regulator | ||
+ | |||
+ | <note important> | ||
+ | |||
+ | Nicht von den 6 Switches irritieren lassen! Der 6. Switch ist nirgends verbunden, die Dipswitches sind wie Fünffach Dipswitches zu behandeln. Für die Piano-Dipswitches gilt, ebenso wie bei der Vorgängerversion PID-Thijs folgendes: | ||
+ | ^ Fünffach-Dipswitch an den Reglern | ||
+ | | 001xx | nicht-inverend | ||
+ | | 110xx | invertierend | ||
+ | | x11xx | nicht erlaubt | ||
+ | | xxx00 | * 11 | Erste Verstärkerstufe mal 11.1 | | ||
+ | | xxx01 | * 10 | Erste Verstärkerstufe mal 10.1 | | ||
+ | | xxx10 | * 1.1 | Erste Verstärkerstufe mal 1.1 | | ||
+ | | xxx11 | * 0.1 | Erste Verstärkerstufe mal 0.1 | | ||
+ | | 100xx | nicht sinnvoll | ||
+ | | 000xx | nicht sinnvoll | ||
+ | | 010xx | nicht sinnvoll | ||
+ | | 101xx | nicht sinnvoll | ||
==== Versionen ==== | ==== Versionen ==== | ||
Die PCBs können wahlweise mit SMA oder BNC Buchsen bestückt werden. | Die PCBs können wahlweise mit SMA oder BNC Buchsen bestückt werden. | ||
Line 39: | Line 67: | ||
==== Schaltplan & Layout ==== | ==== Schaltplan & Layout ==== | ||
- | * {{ : | + | * {{ : |
* Abmessungen der Leiterplatte: | * Abmessungen der Leiterplatte: | ||
* Versorgung: +/- 18 V über XLR (3Pin) | * Versorgung: +/- 18 V über XLR (3Pin) | ||
Line 74: | Line 102: | ||
**PID des Piezos** | **PID des Piezos** | ||
- | Es wird weiterhin die Dreiecksspannung als Testsignal angelegt. Die Dipswitcheinstellung 00110 an 3S1 sollte in etwa eine nichtinvertierte Verstärkung von 1 darstellen und eignet sich möglicherweise am Besten zum Test. Im Folgenden soll das Output-Signal des Piezos mit dem Input Signal des Funktionsgenerators verglichen werden ( wieder am Oszilloskop) Das Output-SIgnal kann entweder über die BNC-Buchsen Conn9 und Conn8 oder über den Ausgang des OPs 3U6 ausgelesen werden. Der PID-Thijs2 sollte eingeschaltet sein (2S2 UP). Es soll zudem der PID des Piezos und nicht die Ramp aktiv sein (3S4 Up). Zunächst P-, I- und D- Teil deaktivieren (Entsprechende Switches DOWN). Es sollte nun ein konstantes SIgnal im Output zu sehen sein. Mittels des Output-Offsets (Trimmer 3R25) lässt sich dieses auf die 0 verschieben. | + | Es wird weiterhin die Dreiecksspannung als Testsignal angelegt. Die Dipswitcheinstellung 00110 an 3S1 sollte in etwa eine nichtinvertierte Verstärkung von 1 darstellen und eignet sich möglicherweise am Besten zum Test. Im Folgenden soll das Output-Signal des Piezos mit dem Input Signal des Funktionsgenerators verglichen werden ( wieder am Oszilloskop) Das Output-SIgnal kann entweder über die BNC-Buchsen Conn9 und Conn8 oder über den Ausgang des OPs 3U6 ausgelesen werden. Es soll zudem der PID des Piezos und nicht die Ramp aktiv sein (3S4 Up). Zunächst P-, I- und D- Teil deaktivieren (Entsprechende Switches DOWN). Es sollte nun ein konstantes SIgnal im Output zu sehen sein. Mittels des Output-Offsets (Trimmer 3R25) lässt sich dieses auf die 0 verschieben. |
**P-Teil** anschalten (3S5 UP). | **P-Teil** anschalten (3S5 UP). | ||
Line 86: | Line 114: | ||
**D-Teil** anschalten (3S3 UP). | **D-Teil** anschalten (3S3 UP). | ||
Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 3R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 3R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. | ||
- | Für folgende Tests den D-Teil nun an 323 wieder abschalten. | + | Für folgende Tests den D-Teil nun an 3S3 wieder abschalten. |
**Tiefpässe** | **Tiefpässe** | ||
Line 107: | Line 135: | ||
* xxx11x = times 0.1 | * xxx11x = times 0.1 | ||
Überprüfe nun am Pin 6 von 4U1 für folgende Einstellungen: | Überprüfe nun am Pin 6 von 4U1 für folgende Einstellungen: | ||
+ | |||
+ | **P-Teil** anschalten (4S5 UP). | ||
+ | Jetzt sollte der Ausgang das invertierte Dreieckssignal des Testsignals liefern. Mittels 4R15 kann das Ausgangssignal verstärkt werden. An dieser Stelle gerne ausprobieren. | ||
+ | Für folgende Tests den P-Teil nun an 4S5 wieder abschalten. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Als nächstes den **I-Teil** aktivieren (4S2 DOWN). Das Signal am Output sollte nun einem Sinussignal entsprechen. Je nach Offset sättigt der Integrator in eine Richtung. Für eine Erneute Messung einfach den I-Teil aus und wieder einschalten. Mittels geschickter Einstellung des I-Offsets (Trimmer 4R10) lässt sich das Signal, so das denn gewünscht ist, auf den Nullpunkt balancieren. | ||
+ | Für folgende Tests den I-Teil nun an 4S2 wieder abschalten. | ||
+ | |||
+ | **D-Teil** anschalten (4S3 UP). | ||
+ | Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | **Feed Forward** | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Zum Test der Feed-Forward Funktion Schlage ich vor weiterhin ein Dreieckssignal an den Regler anzulegen. Dann P-I-D-Teile des Current PIDs deaktivieren, | ||
+ | |||
==== Bedienung ==== | ==== Bedienung ==== | ||
FIXME /* Was beim Einsatz zu beachten ist. Eventuell mit Anweisung zur Inbetriebnahme. */ | FIXME /* Was beim Einsatz zu beachten ist. Eventuell mit Anweisung zur Inbetriebnahme. */ | ||
Line 131: | Line 179: | ||
==== Meckerliste ==== | ==== Meckerliste ==== | ||
Was für die nächste Version zu tun ist: (:no:: verworfen, :Ok:: in Arbeit, :ok:: im Schaltplan, aber noch nicht im Layout, :OK:: erledigt) | Was für die nächste Version zu tun ist: (:no:: verworfen, :Ok:: in Arbeit, :ok:: im Schaltplan, aber noch nicht im Layout, :OK:: erledigt) | ||
- | * BOM erstellen | + | * BOM erstellen |
- | * Verpolungsschutz im Negativen fehlt. Sollte mit MOSFET statt Diode umgesetzt werden. | + | * Verpolungsschutz im Negativen fehlt. Sollte mit MOSFET statt Diode umgesetzt werden. |
- | * :OK: Die Spannungsregler sind so nahe beisammen, dass die Kühlkörper sich berühren können, wenn sie nicht genau senkrecht eingelötet sind. → der positive Regler wurde um 0.5 mm nach links verschoben. | + | * :OK: Die Spannungsregler sind so nahe beisammen, dass die Kühlkörper sich berühren können, wenn sie nicht genau senkrecht eingelötet sind. → <del>der positive Regler wurde um 0.5 mm nach links verschoben.</ |
* I-Regler Schalter beim Current ist invertiert (unten an oben aus..., sollte anders rum sein) :OK: korrigiert im schaltplan, noch nicht im pcb | * I-Regler Schalter beim Current ist invertiert (unten an oben aus..., sollte anders rum sein) :OK: korrigiert im schaltplan, noch nicht im pcb | ||
- | * D-Regler beim Piezo Trimmer hat nur sehr kleines Einstell Intervall, dieses ist dann sehr empfindlich. | + | * D-Regler beim Piezo Trimmer hat nur sehr kleines Einstell Intervall, dieses ist dann sehr empfindlich. |
* P-Regler Amplitude biem Piezo " | * P-Regler Amplitude biem Piezo " | ||
* Amplitude der Dreicheckspannung und Piezo Offset sollten per Poti, nicht Trimmer gesteuert werden (wenn Platz da ist) | * Amplitude der Dreicheckspannung und Piezo Offset sollten per Poti, nicht Trimmer gesteuert werden (wenn Platz da ist) | ||
- | | + | * Also am besten alle output offsets als Poti. :no: |
- | * Keine Montageblöcke für SMA Version vorhanden. Macht das Anbringen einer Frontplatte schwierig, wenn keine BNC Anschlüsse genutzt werden. | + | |
+ | * Keine Montageblöcke für SMA Version vorhanden. Macht das Anbringen einer Frontplatte schwierig, wenn keine BNC Anschlüsse genutzt werden. | ||
+ | * Output Offset sollte über poti einstellbar sein. Den Input Offset könnte man dafür vielleicht streichen/ per trimmer realisieren | ||
+ | * inverted und nicht-inverted feed forward sollten an derselben Stelle eingekoppelt werden (nicht einer vor und derandere hinter einer Verstärkungsstufe) :OK: | ||