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eigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 12:41] – [Table] lioneigenbau:regler:pidthijs2:start [2021/12/21 13:28] – [Test] lion
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 **D-Teil** anschalten (4S3 UP). **D-Teil** anschalten (4S3 UP).
-Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. Wenn der I-Teil gleichzeitig aktiv ist, sollte das Rechteckssignal um den Nullpunkt herum zu sehen sein. Hier also zwecks besserer Ablesbarkeit des Oszilloskops P und I-Teil gleichzeitig betreiben. +Nun sollte im Augang ein Rechteckssignal sichtbar sein. Mittels 4R20 lässt sich die Amplitude des Recheckssignals verstellen. 
-Für folgende Tests den D-Teil nun an 4S3 wieder abschalten.+
  
 +
 +**Feed Forward**
 +Zum Test der Feed-Forward Funktion Schlage ich vor weiterhin ein Dreieckssignal an den Regler anzulegen. Dann P-I-D-Teile des Current PIDs deaktivieren, beim Piezo-PID nur den P-Teil aktivieren, um hier ein invertiertes Dreieckssignal zu erhalten. Auf dem Oszilloskop Current Output und Testsignal anzeigen lassen. Ist der Jumper 4J1 nicht gesetzt ist die Feed Forward-Funktion nicht aktiv, der Current Output sollte also kein Signal ausgeben. Wird der Jumper auf die linke Position gesetzt wird das Signal des Piezo PIDs auf das des Current PIDs addiert, es sollte also nun wieder ein zum Testsignal inverses Dreieckssignal am Current Output sichtbar werden. Setzt man den Jumper auf die rechte Postition wird das Signal des Piezo PIDs vom Current PID Signal Subtrahiert. Nun sollte also ein nicht-inverses Dreieckssignal sichtbar sein.   
  
 ==== Bedienung ==== ==== Bedienung ====