====== PIDklaus ======
/* Ein Titelbild: */
/* {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:BILDNAME.jpg?300|}} */

====  Funktion ====
Schnellere Variante des PID-Thijs um einen Laser auf Uhren-Cavities zu stabilisieren.
Klaus modifizierte den PID-Thijs mit schnelleren Operationsverstärkern, um Bandbreiten von bis zu 1 MHz im Strom-Regelpfad zu erreichen. 

=== Module A_5 (Eingangsplatine) ===

  - R5 -> 500, R11 -> 5k: Sorgt für eine 10-fache Verstärkung vom Error-Input gegenüber dem Control-Input
  - IC4 -> AD829, {R9, R6} -> 5k, {R5, R7, R8} -> 1k: Der AD829 wird über Widerstände in der Feedback-Loop eingestellt (s. Datenblatt Tabelle 4). Darum müssen die Widerstände auf passende Werte begrenzt werden, da die Ausgangswerte viel zu groß sind.
  - Pin5 AD829 -> 22p: Externe Kompensation für den AD829
  - IC7 -> OP27: Diese Änderung sorgt für eine größere Bandbreite im Monitor-Output

=== Module B_4 (Current) ===

  - {R11, R13, R16} -> 500, R17 -> 5k, R12 -> 50, C20 ->10p, Pin5 AD829 -> 100p: Auch hier werden geeignete Widerstandswerte für die durch S1 einstellbare Verstärkung genutzt. 
  - P-Teil: {R14, R4} -> 1k, R9 -> 10k, R9||1n + 1k, IC1 -> AD829, Pin5 AD829 -> 21p, C15 -> nichts: Die hier verwendeten Widerstände und Kondensatoren sorgen um eine ca. 10-fache Verstärkung, wobei die parallelgeschalteten Bauteile zu R9 extra Verstärkung für akustische Frequenzen bereitstellt (?!)
  - I-Teil: IC2 -> OP27, {C1, C27} -> 1n, R5 -> 1k: Hier wird der OP27 aufgrund der größeren Bandbreite benutzt, die Reduzierung der Kondensatoren in der Rückkopplung auf 1n sorgen dafür, dass auch höhere Frequenzen geregelt werden können.
  - D-Teil: R8 -> 100, C2 -> 10n, IC3 -> AD829, R3 -> 10k, R6 -> 1k, Pin5 AD829 -> 68p, C13 -> nichts: Der Hochpass R8 und C2 wurde so eingestellt, dass Frequenzen von bis zu 10MHz durchgelassen werden
  - IC4 -> AD829, Pin5 AD829 -> 22p, R7 -> 100, C14 -> 10p, R1 -> 10k: Die im Vorraus veränderten Widerstände R4-R6 sorgen für eine bis zu 10-fache Verstärkung auch an dieser Verstärkerstufe.
  - Die nachfolgenden zwei Verstärkerstufen werden überbrückt.
  - IC8 -> AD829, Pin5 AD829 -> 22p, {R22, R23, R25} -> 1k, {R20, R21} -> nichts: Hier wird wie in der Current Bestückung des PIDs auf den Output Offset verzichtet. Die Verstärkung hier beträgt nochmal einen Faktor 2  

==== Performance ====
FIXME             /* Wie schnell, weit, hoch das Ding auf den Bäumen ist */

==== Datum ====
Beginn des Projekts: 2014      /* Die Zeit zu der das Projekt begonnen wurde */

==== Status ====
FIXME             /* reine Idee / Prototyp / fertig zur Massenproduktion ... */
Aufwand für Nachbau: FIXME                  

==== Entwickler ====
Klaus Zipfel   /* Auf wessen Mist das Ding gewachsen ist. Default: Der User, der die Dokuwikiseite anlegt.*/

==== Anwender ====
FIXME             /* Wer das Ding bisher benutzt */

==== Schaltungsprinzip ====
FIXME

==== Schaltplan ====
  * Der {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:start_schematic.pdf|Schaltplan}} im PDF-Format
  * Die Source des Schaltplans ist auf der [[:eigenbau:regler:pidklaus:src:sourcen#start|Download-Seite des Wiki]] abgelegt.

==== Layout ====
  * Abmessungen der Leiterplatte: FIXME /* Höhe mal Breite in mm */
  * Versorgung: FIXME
  * Eingang: FIXME
  * Ausgang: FIXME
  * Anzeigen: FIXME
  * Der Bestückungsdruck: {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:start_layout.pdf}}
  * Die Bestückungsliste: {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:start__bom.pdf}}, {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:start_bom.xls}}
  * Die {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:FIXME.zip|gezippten Gerberdaten}} für die Bestellung der Platine
  * Die Source des Layouts im pcb-Format liegt auf der [[:eigenbau:regler:pidklaus:src:sourcen#start|Download-Seite des Wiki]]. FIXME 

/* Das Layout als gerenderter Export vom EDA-Programm 
[{{:eigenbau:regler:pidklaus:start:start_layout.png?400|Layout (Oberseite)}}]
*/

==== Gehäuse ==== 
FIXME          /* Welche Kiste mit kurzer Begründung, warum gerade diese */
/*
  * Die Source der Konstruktionszeichnung liegt auf der [[:eigenbau:regler:pidklaus:src:sourcen#start|Download-Seite des Wiki]].
  * Die {{:eigenbau:regler:pidklaus:start:start_box.pdf|Konstruktionszeichnung des Gehäuses}} im PDF-Format.
*/

==== Test ====
FIXME          /* Welche Signale sollten wo zu sehen sein? */

==== Bedienung ====
FIXME          /* Was beim Einsatz zu beachten ist. Eventuell mit Anweisung zur Inbetriebnahme. */

==== Bilder ====
/* Photos vom Gerät. Wenn möglich und sinnvoll Nahaufnahmen von der Platine. Die
   Bilder sollten in einem Unterordner "bilder" zum Projekt untergebracht sein.
   Beipiel für den Aufruf einer Bildergalerie:
{{gallery>:eigenbau:regler:pidklaus:start:bilder?lightbox&showname&4 }}
*/

==== Kalkulation ====
FIXME          /* Der Aufwand pro Gerät (Materialpreis, externe Fertigung, etc) */

^           was ^ wieviel ^  E-Preis ^    Preis ^ Anmerkung  | 
|     Leiterplatte |   1x |  ??.?? € |  ~~=round(cell(1,row())*cell(2,row());2)~~ € | 1/n von XXX EUR  |
|          Gehäuse |   1x |  ??.?? € |  ~~=round(cell(1,row())*cell(2,row());2)~~ € |  |
|                * |   ?x |  ??.?? € |  ~~=round(cell(1,row())*cell(2,row());2)~~ € | ...  |
|              R,C |  ??x |   0.02 € |  ~~=round(cell(1,row())*cell(2,row());2)~~ € | Bauform 0805  |
|       Bestückung |                    ??.00 € ||| bei SRM  |
|   [[:eigenbau:Verschnitt]] |           ?.?? € |||  |
^                                         Summe ||^  ~~=round(sum(range(3,1,3,row()-1));2)~~ € |  |

==== Meckerliste ====
Was für die nächste Version zu tun ist: (:no:: verworfen, :Ok:: in Arbeit, :ok:: im Schaltplan, aber noch nicht im Layout, :OK:: erledigt)